課程介紹
工業機器人編程培訓
重慶學工業機器人編程到重慶夢希藍智能制造教育，工廠化實戰教學，學會為止
機器人焊接大綱
第1天課程：機器人基本操作學習內容如下
1.ABB機器人應用簡介
2.ABB機器人的分類
3.ABB機器人的機械結構組成
4.ABB示教器的使用
5.機器人單軸運動
第2天課程：ABB機器人零點標定學習內容如下
1.機器人零點介紹
2.機器人限位
3.零點標定的環境
4.零點標定步驟
第3天課程：機器人的線性運動/坐標系/IO信號學習內容如下
1.線性運動和單軸運動的區別
2.線性運動的選擇
3.線性運動的方向右手法則
4.機器人四大坐標系
5.IO模板建立
6.IO信號建立
第4天課程：ABB機器人工具坐標系/工件坐標系建立學習內容如下
1.TCP的含義
2.工具坐標系的優點
3.工具坐標系的建立步驟
4.實操工具坐標系的建立
5.工件坐標系的優點
6.工件坐標系的建立
第5天課程：ABB機器人有效載荷的測量學習內容如下
1.有效載荷的含義
2.有效載荷的數據
3.有效載荷的測量步驟
4.實操有效載荷的測量
第6天課程：ABB機器人運動指令學習內容如下
1.MOVEJ運動指令和MOVL運動指令的區別
2.運動指令的參數講解
3.添加運動指令
4.修改位置
5.編寫程序走正方形和三角形
6.圓弧指令
7.編寫圓弧程序
第7天課程：IF指令/賦值指令/寫屏指令/WHLLE循環指令學習內容如下
1.IF指令的介紹
2.IF指令的添加
3.賦值指令的介紹和添加
4.寫屏指令的介紹和添加
5.WHLLE循環指令的使用
第8天課程：偏移指令/TEST指令/判別原點程序學習內容如下
1.偏移指令的使用
2.TEST指令的使用
3.判別原點程序的編寫
第9天課程：中斷程序/干澀區的建立學習內容如下
1.中斷程序的建立
2.中斷程序的使用
3.干澀區的介紹
4.干澀區的建立
第10天課程：FANUC示教器器的使用學習內容如下
1.FANUC操作面板介紹
2.機器人的構成
3.FANUC機器人的單軸運動
第11天課程：FANUC線性運動和零點標定學習內容如下
1.運動方式的選擇
2.FANUC零點標定種類
3.零點標定環境
4.零點標定步驟
第12天課程：FANUC工具坐標系/工件坐標系的建立學習內容如下
1.FANUC工具坐標的建立
2.FANUC工件坐標系的建立
第13天課程：運動指令學習內容如下
1.點到點運動指令
2.直線運動指令
3.圓弧運動指令
4.編寫程序實現畫圓畫方
第14天課程：YASKAWA安川機器人操作面板/運動/坐標建立學習內容如下
1.操作面板的使用
2.機器人的單軸運動
3.機器人線性運動
4.機器人工具坐標系建立
5.工件坐標系建立
第15天課程：YASKAWA機器人的編程學習內容如下
1.點到點運動指令
2.直線運動指令
3.圓弧運動指令
4.編寫程序實現畫圓畫方
第16天課程：FANUC弧焊配置學習內容如下
1.焊接電流和電壓對焊點的影響
2.配置電流電壓
第17天課程：FANUC焊接指令學習內容如下
1.點動送絲的操作
2.焊接指令的介紹
3.焊接指令的添加
4.焊接程序的編寫
5.實操編寫焊接程序
第18天課程：ABB機器人弧焊配置學習內容如下
1.焊接窗口的打開
2.焊接參數的配置
3.送絲信號
4.電流配置
5電壓配置
6吹氣信號
第19天課程：ABB弧焊機器人編程學習內容如下
1.焊接指令介紹
2.焊接指令添加
3.焊接程序編寫
第20天課程：機器人基本保養學習內容如下
1機器人如何換油
2.如何換電池
3.如何檢查皮帶松緊
4.如何更換伺服電機和線纜
